La acción transcurre en el siglo más oscuro de la Europa medieval, cuando un Papa visionario prende la llama de la primera cruzada y une a las naciones rivales bajo una causa común: la conquista de Tierra Santa. Crusaders: Thy Kingdom Come narra la historia de esta gran campaña desde el punto de vista de un caballero elegido, mientras nos muestra su lucha por ascender en el escalafón para obtener poder y riquezas. Los acontecimientos llevan a nuestro héroe desde Constantinopla a Jerusalén a través de los episodios de un argumento de gran rigor histórico. Nuestro héroe llega con el resto del ejército a las colosales murallas de Constantinopla como un cruzado más y, en los meses venideros, llegará a tal nivel de fama que hará que los reyes rivalicen por sus servicios... hasta que se convierta él mismo en uno de los líderes que asedien la propia Ciudad Santa.

Crusaders: Thy Kingdom Come te ofrece una desafiante historia estructurada en misiones en las que el desarrollo del personaje principal es equiparable al de los mejores juegos de rol y su ejército se va haciendo más fuerte y eficaz tras cada batalla.

Caballeros cruzados. Ya sean mercenarios sin un ducado o altivos príncipes, guerreros despiadados o visionarios, nuestros héroes tienen algo en común: su decidida voluntad de alcanzar Jerusalén.

Crusaders: Thy Kingdom Come te ofrece cinco personajes destacados de las cinco grandes naciones de la Europa medieval, cada uno con distinto trasfondo, riqueza, objetivos y sueños. El jugador escoge uno de estos caballeros cruzados como personaje central para enviarlo a sangrientas batallas y a laberintos de intriga política mientras contempla su evolución a medida que obtiene fama y fe, rango y feudos, influencia y poder.

En el juego, el ejército cruzado está tan dividido como realmente lo estuvo históricamente. La rivalidad entre los distintos nobles y naciones con sus diferentes motivaciones es un factor clave durante la campaña. Los diversos grupos de poder se denominan facciones. Cada una está liderada por una poderosa nación, tiene un estilo característico y ofrece diversas misiones secundarias a sus aliados. Los jugadores deben tener cuidado al escoger una facción, ya que al estrechar los lazos de unión con una, se va excluyendo poco a poco a las demás. Sin embargo, un fiel aliado proporciona grandes recompensas como dinero, unidades u otros beneficios.

Aunque la razón principal de la primera cruzada fue la conquista de nuevos territorios en Oriente Medio, en Crusaders: Thy Kingdom Come la fe es un concepto un tanto idealizado que representa el trasfondo religioso que inspiró y legitimó la campaña militar. La fe repercute en la moral general y en la posición política en la corte papal. Las reliquias cristianas tienen gran relación con la puntuación de fe: cuanto más alta sea, mayor efecto tendrán las reliquias. Cada héroe comienza con una puntuación de fe específica que puede aumentar o descender a lo largo del juego, en función de sus decisiones.

Crusaders: Thy Kingdom Come ofrece diversos terrenos con gran variedad topográfica, con colinas, valles, bosques, ríos o ruinas. En primer lugar, los elementos topográficos no son un mero decorado inanimado, sino que influyen en gran medida en las tácticas y en el desenlace de las batallas (las unidades de infantería pesada pueden con casi cualquier oponente en campo abierto, pero no son muy efectivas en un frondoso bosque). Los terrenos del juego evocan la atmósfera de las tierras distantes por las que marcharon los cruzados en su viaje hacia Jerusalén, desde los bosques de pinos mediterráneos a los desiertos rocosos de Tierra Santa.

Crusaders: Thy Kingdom Come es el primer juego de estrategia en tiempo real donde la física es uno de los factores más importantes. Las rocas caen por las laderas aplastando las filas enemigas. El proyectil de un trabuco o una fiera carga de caballería harán volar y caer a los soldados enemigos, gracias a los realistas efectos "rag-doll" o "muñeco de trapo". Las armas de asedio destruyen secciones completas de las imponentes murallas de las ciudades y los escombros que caen pueden aplastar y matar a aquellos desafortunados que estén demasiado cerca.

Las condiciones climatológicas y la visibilidad cambian de forma dinámica. Esto no es un simple efecto visual, sino que afecta específicamente a las habilidades de las diversas unidades y al resultado de sus acciones. En una incursión nocturna, los guardias solo verán a la luz de las hogueras del campamento pero, al amanecer, el enemigo será perfectamente visible y darán la alarma. Las condiciones climatológicas y el momento del día tienen gran repercusión sobre la efectividad de los arqueros u otras unidades de ataque a distancia.