Nel 1095, durante il Concilio di Clermont, Papa Urbano II emise un accorato sermone chiedendo ai suoi fedeli di liberare Gerusalemme dai musulmani. Fu quindi il primo a proporre il concetto di crociata nella mentalità europea, avviando una serie di campagne militari destinate a cambiare per sempre la Terra Santa.

Ebbe così inizio la cosiddetta Crociata dei Principi del 1096, la prima di una serie di spedizioni militari sferrate da imponenti armate. Devoti volontari da ogni parte dell'Europa partirono alla conquista dei territori della Terra Santa, guidati da vari nobili accompagnati da gruppi di cavalieri. Il primo esercito regolare di crociati era un disorganizzato insieme di forze inviate dalle potenze europee allora dominanti: i cavalieri della Provenza, insieme al legato papale; i Normanni dell'Italia meridionale; i Loreni dai confini della Francia e del Sacro Romano Impero e infine i Normanni della Francia settentrionale.

Crusaders: Thy Kingdom Come racconta le imprese e le difficoltà vissute dalla prima ondata di crociati ricreando le battaglie più importanti di questa spedizione apparentemente impossibile. Gli eventi porteranno i nostri eroi da Costantinopoli a Gerusalemme, integrando perfettamente lo sviluppo dei personaggi e l'appassionante struttura di gioco a missioni in un accurato contesto storico.