Tutto accadde nel secolo più buio dell'Europa medievale, quando un Papa visionario accese le fiamme della prima crociata e unì le grandi potenze in nome di una singola causa: la conquista della Terra Santa. Crusaders: Thy Kingdom Come narra la storia di questa grande campagna dal punto di vista di un audace cavaliere e racconta la sua lotta per scalare le gerarchie militari conquistando potere e ricchezza. Gli eventi conducono il nostro eroe da Costantinopoli a Gerusalemme, attraverso i capitoli di una vicenda storicamente accurata. Il nostro eroe giunge con il resto dell'esercito alle colossali mura di Costantinopoli come semplice crociato e nei mesi successivi otterrà grandi onori, tanto che le teste coronate si contenderanno i suoi servigi... fino a diventare uno dei condottieri che guideranno l'assedio alla Città Santa.

Crusaders: Thy Kingdom Come offre una serie di appassionanti missioni in cui lo sviluppo del protagonista richiama i migliori giochi di ruolo, mentre la sua armata diventa più potente e micidiale a ogni battaglia.

Cavalieri crociati: che siano mercenari senza un soldo o fieri principi, spietati guerrieri o visionari, i nostri eroi hanno tutti una cosa in comune: l'incrollabile volontà di raggiungere Gerusalemme.

Crusaders: Thy Kingdom Come presenta cinque personaggi storici provenienti dalle cinque potenze dell'Europa medievale, ognuna con il proprio peculiare bagaglio di ricchezza, esperienza, abilità di combattimento, obiettivi e ambizioni. Il giocatore può scegliere di affrontare la campagna impersonando uno di questi cavalieri crociati, guidandolo nelle sanguinose battaglie e tra i meandri di un intrigo politico, osservando il destino del proprio eroe mentre ottiene fama e onore, titoli nobiliari e feudi, influenza e potere.

L'esercito crociato protagonista del gioco è diviso proprio come lo era nell'11° secolo. La rivalità tra casate reali e nazioni con diverse motivazioni sarà un fattore chiave nel corso dell'intera campagna. I vari gruppi di potere dell'esercito sono denominati fazioni, ognuna guidata da una potenza europea e con un'atmosfera peculiare, e offrono tutte una vasta gamma di missioni secondarie per i propri alleati. Il giocatore deve scegliere attentamente con quale fazione schierarsi, visto che l'alleanza con una nazione lo allontanerà dalle altre. Tuttavia, un alleato fedele offrirà preziose ricompense come denaro, unità o altri benefici.

Sebbene il vero motore della prima crociata fosse la conquista di nuove terre in Medio Oriente, in Crusaders: Thy Kingdom Come la Fede è una sorta di rappresentazione del significato religioso che investiva e legittimava l'intera campagna militare. La Fede incide sia sul morale complessivo dell'esercito sia sull'influenza politica della corte papale. Le reliquie cristiane sono strettamente legate alla Fede: più elevata è la Fede di un eroe, maggiore sarà il potenziamento che le reliquie assegneranno alle sue abilità. All'inizio ogni eroe possiede un punteggio Fede che può aumentare o diminuire durante il gioco in base alle sue decisioni.

Crusaders: Thy Kingdom Come presenta diversi e variegati terreni, con colline, vallate, foreste, fiumi o rovine. Gli elementi topografici non sono semplici scenari senza vita, ma influenzano pesantemente le tattiche e l'esito delle battaglie: per esempio, le unità di fanteria pesante sono inarrestabili sui terreni pianeggianti, ma nelle foreste non hanno scampo. Gli ambienti presenti nel gioco, inoltre, ricreano l'atmosfera delle terre remote in cui i crociati marciarono alla volta di Gerusalemme, dalle foreste di pini marittimi agli aridi deserti della Terra Santa.

Crusaders: Thy Kingdom Come è il primo strategico in tempo reale in cui la fisica è uno dei fattori più importanti del gioco. Le rocce franano lungo i pendii, schiacciando le armate nemiche. Un masso lanciato da un trabocco o una feroce carica dei cavalieri scagliano in aria i soldati nemici in maniera del tutto realistica. Le macchine d'assedio distruggono ampie sezioni dei possenti bastioni delle città e i detriti schiacciano chiunque abbia la sventura di trovarsi nelle immediate vicinanze.

LLe condizioni meteorologiche e la visibilità cambiano in modo dinamico incidendo non solo sull'aspetto grafico, ma anche sulle meccaniche di gioco: in particolare, influiscono sulle abilità delle varie unità e sull'esito delle loro azioni. Durante un'incursione notturna le guardie vedranno solo le zone illuminate dai fuochi da campo, ma con le luci dell'alba potranno individuare immediatamente il nemico e dare l'allarme. Le condizioni climatiche o l'ora del giorno avranno un notevole impatto sull'efficacia degli arcieri e delle altre unità a distanza.