Im Jahre des Herren 1095 ruft Papst Urban II. auf dem Konzil von Clermont in einer dramatischen Rede seine Zuhörer dazu auf, Jerusalem aus den Händen der Moslems zu befreien. Damit ist er der Erste, der die Idee der Kreuzzüge im Gedankengut der Europäer verankert, und er setzt eine Folge von Feldzügen in Bewegung, die das Schicksal des Heiligen Landes verändern sollte.

So bricht 1096 der erste Kreuzzug auf, dem im Laufe der Zeit eine Vielzahl militärischer Expeditionen großer Heere folgen sollte. Fromme Freiwillige aus allen Ecken Europas machen sich unter der Führung zahlreicher Adliger und deren ritterlichem Gefolge auf, das Heilige Land zu erobern. Das erste reguläre Kreuzfahrerheer ist eine lose Zusammenstellung bewaffneter Einheiten, gesandt von den Mächten, die das Europa des 11. Jahrhunderts beherrschen: Die Ritter der Provence, begleitet vom päpstlichen Legaten, die Normannen Süditaliens, die Lothringer aus dem Grenzland zwischen Frankreich und dem Heiligen Römischen Reich und die nordfranzösische Normandie.

Crusaders: Thy Kingdom Come berichtet von den Prüfungen und Kämpfen der ersten Kreuzfahrer, indem es die wichtigsten Schlachten dieser schier unmöglich scheinenden Aufgabe nachstellt. Der Spielverlauf, der neben einer umfassenden Charakterentwicklung eine anspruchsvolle missionsbasierte Kampagne umfasst, folgt unseren Helden vor historisch korrektem Hintergrund von Konstantinopel bis nach Jerusalem.