En 1095, lors du concile de Clermont, le Pape Urbain II prononça un sermon passionné et appela son auditoire à libérer Jérusalem du joug des Musulmans. Il est le premier à avoir semé l'idée des croisades dans les esprits des Européens, lançant ainsi la succession de campagnes militaires destinées à changer le sort de la Terre sainte. C'est ainsi qu'en 1096 commença ce que l'on appelle la croisade des Princes et des Nobles, première de la longue liste des expéditions militaires impliquant ces armées gigantesques. Des pieux volontaires venant des quatre coins de l'Europe entreprirent de conquérir les territoires de la Terre sainte, dirigés par des nobles et leurs chevaliers. La première véritable armée de croisés se présentait en rangs de forces desserrés envoyés par les puissances européennes dominantes au 11e siècle : les chevaliers de Provence accompagnés du légat pontifical, les Normands du sud de l'Italie, les Lorrains de la frontière séparant la France du saint Empire romain et la Normandie du Nord de la France.

Crusaders: Thy Kingdom Come raconte les épreuves et les combats des premiers croisés à travers la reconstitution des batailles les plus importantes de ce qui semblait être au départ une mission impossible. Les événements conduisent nos héros de Constantinople à Jérusalem, impliquant un développement des personnages et un mode de jeu haletant consistant à enchaîner les missions les unes après les autres, le tout sur fond historique bien détaillé.